Mufasa, efsanesini kızı Kiara'ya ulaştırmak için Rafiki'den destek talep ediyor. Geçmişteki olaylarla anlatılan bu hikaye, Mufasa'yı kaybolmuş ve yalnız bir yavru aslan olarak gösteriyor, ta ki kraliyet soyunun varisi olan Taka adındaki sevimli bir aslanla karşılaşana dek. Bu rastgele karşılaşma, hayalleri peşinden koşan farklı bir grup sıra dışı karakterin yola çıkmasına sebep oluyor. Bu grup, tehlikeli bir düşmandan kaçmak için bir araya gelerek birbirleriyle bağlarını sınamak zorunda kalıyor.